折疊臂制造成本價格上總體也相對較高，伸縮臂結構相對簡單，制造精度要求也相對較低，總體成本相對較低。 伸縮臂工作半徑更廣在同樣的臂長下，伸縮臂還能通過放長鋼絲鉤的方式，擴大工作縱深，而折疊臂對要求較深的工作不易完成。伸縮臂更易控制垂直起降：伸縮臂簡采用鋼絲繩的收放的起升機構，可以嚴格控制吊物的起降，而折疊臂采用液壓油缸，很難控制起吊物的垂直起降，但使用時可以在狹窄的空間里使用。
伸縮臂隨車吊操作相對簡單：伸縮臂采用卷筒收放鋼絲的起升機構，操作相對簡單，而折疊臂多個液壓油缸，完成類似機械手的動作，比較難操作。伸縮臂更易于整車底盤安裝：伸縮臂在結構上比較松散，有利于整車載荷的分散，而且重心也離安裝位置較遠，特別是在吊重物的時候，更利于分散底盤軸荷。折疊臂更適合狹窄工作環境這是由其結構所決定的，折疊臂更適合在工廠倉庫等比較狹小的工作環境，而伸縮臂由于其結構所需的施展空間更大，但使用起來方便很多，可以直接伸出來吊東西。
折疊臂隨車吊工作效率更高，由于折疊臂采用多個液壓油缸形成類似關節的吊臂連接機構，使其在完成動作更快，工作的效率也更高。而伸縮臂采用的是一套鋼絲繩的收放的起升機構，卷筒正轉收繩，吊鉤上升，反轉放繩吊鉤下降，其工作效率性對較低。折疊臂能加裝各種輔具：折疊臂采用液壓油缸的裝置，形成類似關節臂機械手的裝置、夾具、吊籃、板叉、高各種抓具、螺旋鉆、裝輪胎機械手和拔樁器等輔具。由于伸縮臂前端是軟性的鋼絲繩，很少有見有伸縮臂加裝輔具。
折疊臂占用的整車空間更小：占用空間上一目了然，折疊臂隨車吊在運貨的時候能將整個吊臂收縮在一起，占用空間相對更小，而伸縮臂隨車吊，吊臂只能水平放置，車輛在行駛的時候占據的空間較大。而采用折疊臂的隨車吊，無論是中置還是后置，由于其結構上比較集中，重心容易集中在底盤的某一軸上，往往某一橋上產生較大負荷，不利于整車的安裝。
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